打開一個 Terminal（快捷鍵 ctrl+alt+t）
首先，在執行任何 ROS 之前，必須先打開它的作業系統，而打開它的作業系統的 command 叫做 roscore。
在 Terminal 輸入 roscore 即為啟動 ROS 作業系統，這樣才可以在其他地方執行 ROS 的程式。
執行完，終端機不要關掉，縮小即可。
再打開另一個 Terminal
先打上 rosrun 代表我們要開始執行。
第一個 argument 輸入 turtlesim，這是我們要執行的 package 的名稱；
第二個 argument 輸入 turtlesim_node。
打完三個再按下 Enter
tyc97-sys
rosrun turtlesim turtlesim_node
要讓小烏龜移動，就要再打開一個 Terminal，要執行一個可以讓烏龜移動的程式。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
滑鼠視窗須在這個視窗格上！！
iThome鐵人賽
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